rollout_remove_from_box_dagger_r2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
anikitakis创建时间：
2026-06-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
rollout_remove_from_box_dagger_r2 - 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型:
so_follower - 总集数: 5
- 总帧数: 8991
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与动作具有相同的6个关节位置 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置相机图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
observation.images.annotated |
video | (480, 640, 3) | 带注释的前置相机图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集: 0:5（全部5个回合用于训练）
文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（块大小：1000） - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
