rq2-pap-red-block-100-hsv-sam-normalized

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含100个episodes，总计32126帧，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集仅包含训练集分割。数据集记录了机器人（类型为so_follower）的动作和状态信息，动作和状态均包括6个关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测数据包括两个视角的图像（eagle和side），每个图像分辨率为240x320，3通道彩色视频，使用AV1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据字段。

This is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. It contains 100 episodes, totaling 32126 frames with a frame rate of 30 fps. The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The dataset only includes a training split.

The dataset records the action and state information of the robot (type: so_follower). Both the action and state data include 6 joint positions, such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position.

The observation data includes images from two viewpoints: eagle view and side view. Each image is a 3-channel color video with a resolution of 240×320, using the AV1 codec.

In addition, the dataset also contains metadata fields including timestamps, frame indices, episode indices, global indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rq2-pap-red-block-100-hsv-sam-normalized
数据集主页：https://huggingface.co/datasets/martonbodo/rq2-pap-red-block-100-hsv-sam-normalized
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集结构与规模

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：100
• 总帧数：32,126
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：全部用于训练（train: 0:100）

数据特征

动作（action）：

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态（observation.state）：

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（observation.images）：

• 两个摄像头视角：eagle 和 side
• 分辨率：240×320 像素，3通道
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 非深度图，无音频

其他特征：

• timestamp（时间戳）：float32，1维
• frame_index（帧索引）：int64，1维
• episode_index（片段索引）：int64，1维
• index（索引）：int64，1维
• task_index（任务索引）：int64，1维

数据存储路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

引用格式暂缺（[More Information Needed]）