rollout_eval_data_20260629_094229

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，便于在HuggingFace生态系统中进行数据处理和模型训练。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： rollout_eval_data_20260629_094229

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人学 (Robotics)

标签： LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个机器人学领域的评估数据集。

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数据集结构

• 机器人类型： so_follower
• 帧率： 30 FPS
• 总片段数： 1
• 总帧数： 1933
• 总任务数： 1
• 数据集文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB
• 数据格式： Parquet (数据文件) + MP4 (视频文件)
• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 训练/测试分割： 训练集 (train) 使用索引 0:1

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特征字段

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态：与 action 相同
observation.images.overhead	视频	(480, 640, 3)	俯瞰摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 3 通道，编码为 AV1
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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可视化

可通过 LeRobot 可视化工具 交互式浏览该数据集。