Robotic Operations Performance Dataset

kaggle2024-12-02 更新2024-12-28 收录

机器人技术

汽车制造

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/ziya07/robotic-operations-performance-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robots in Automotive Manufacturing Tasks

汽车制造任务中的机器人

创建时间：

2024-12-02

How Many Events Do You Need? Event-Based Visual Place Recognition Using Sparse But Varying Pixels

基于事件的视觉

机器人技术

This dataset accompanies the following publication, please cite this publication if you use this dataset: Fischer, T. and Milford, M., 2022. How Many Events Do You Need? Event-Based Visual Place Recog

Mendeley Data2024-05-11 更新90

Data Set - LARS 2019

机器人技术

神经网络验证

This is the data set used for training, testing and validating the neural networks discussed on a paper submitted to LARS (Latin American Robotics Symposium).

NIAID Data Ecosystem10

so101_pick

机器人技术

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，367帧，1个任务，4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-06-19 更新10

eval_training

机器人技术

行为模仿

该数据集由LeRobot创建，专为机器人技术任务设计，采用apache-2.0许可证。数据集包含60个episodes，总计29775帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（前后视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人关

Hugging Face2026-03-19 更新70

so100_put_the_peach_into_the_fridge

机器人技术

动作捕捉

该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人动作、观测状态和图像数据。数据集结构详细描述了动作、观测状态、图像等特征的数据类型和形状，以及视频数据的详细信息。具体包括6个浮点型动作特征（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器），6个浮点型观测状态特征（与动作特征相同），以及三个摄像头（camera0、camera2、camera4）的视频数据（480x640分辨率，3通道，30f

Hugging Face2025-03-30 更新10

Robotic Operations Performance Dataset

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