Robotic Operations Performance Dataset

kaggle2024-12-02 更新2024-12-28 收录

机器人技术

汽车制造

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/ziya07/robotic-operations-performance-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robots in Automotive Manufacturing Tasks

汽车制造任务中的机器人

创建时间：

2024-12-02

HarrisonLee24/record_data_office251016

机器人技术

机器人操作

该数据集使用LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证。数据集包含32个剧集，7810个帧，以及一个任务。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作和观察状态等特征信息。该数据集属于机器人学任务类别，并且只分割了训练集。

Hugging Face2025-10-16 更新100

Dave45770/Dataset_Yellow_1

机器人技术

机器学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。数据集包含10个episodes，总计11980帧数据，帧率为30fps。数据内容包括：1) 机器人动作状态（6个关节位置）；2) 观测状态（6个关节位置）；3) 前视摄像头图像（480x640分辨率）和顶视摄像头图像（1080x1920分辨率）；4) 时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100M

Hugging Face2025-12-16 更新80

shivubind/unitree_open_oven

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作以及来自不同摄像头视角的图像，每个特征都有详细的元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，包含机器人类型（Unitree_G1_Inspire）、总剧集数、帧数、任务数和文件大小等信息。

Hugging Face2025-12-15 更新60

eunbat/TEST_6

机器人技术

操作控制

这是一个由LeRobot创建的机器人动作数据集，包含5个剧集，1881个帧，1个任务，10个视频文件。数据以Parquet格式存储，特征包括动作、状态、两个摄像头视角的视频帧、时间戳等。数据集适用于机器人学相关任务，并采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-10-11 更新90

rlintern-wettissue-pick_variation-200

机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，共72336帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为1000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括两个摄像头的图像数据，分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等

Hugging Face2026-02-14 更新70

Robotic Operations Performance Dataset

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