pickplace_50_20260902_212533
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
TrebleY创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 TrebleY/pickplace_50_20260902_212533，是一个用于机器人操作（Robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache 2.0。
数据集内容
- 任务类型：Pick and Place（抓取与放置）
- 机器人类型：
so_follower - 数据规模：
- 总 episode 数：3
- 总帧数：1734 帧
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件存储：
- 数据以 Parquet 格式存储于
data/*/*.parquet - 视频以 MP4 格式存储于
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 总文件大小：数据约 100 MB，视频约 200 MB
- 数据以 Parquet 格式存储于
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）：
- 维度：6 维浮点数组
- 包含关节：
shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper（均为位置控制）
视觉观测（Observation Images）：
overhead（俯视相机）：分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码视频，30 FPSwrist（腕部相机）：分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码视频，30 FPS- 均为彩色图像（非深度图）
其他特征：
timestamp：时间戳（float32）frame_index、episode_index、task_index、index：均为 int64 索引信息
数据划分
- 仅包含训练集（
train），对应于全部 3 个 episode（索引 0:3），未划分验证集或测试集。
