Robust-SLAM benchmark
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https://github.com/Xiaohao-Xu/SLAM-under-Perturbation/
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资源简介：
用于评估现有高级多模态SLAM模型风险容忍度的数据集，包含多种扰动类型。
A dataset for evaluating the risk tolerance of state-of-the-art multimodal SLAM models, which includes multiple types of perturbations.
创建时间：
2024-02-13
