Humanitarian aid missions carried out by IGSU between 25 and 31.12.2023

Name: Humanitarian aid missions carried out by IGSU between 25 and 31.12.2023
Creator: Inspectoratul General pentru Situaţii de Urgenţă
Published: 2024-06-27T03:50:14+08:00

data.europa2024-06-27 收录

人道援助

任务执行

数据链接：

https://data.europa.eu/data/datasets/784158c2-09c9-4e0e-a7c3-da55f0b34986?locale=en 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Humanitarian aid missions carried out by IGSU between 25 and 31.12.2023

提供机构：

Inspectoratul General pentru Situaţii de Urgenţă

record-train-prop-test

机器人控制

任务执行

这是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含5个任务片段，总计2808帧数据。主要包含机器人动作指令（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、三个不同视角的视频观测（手腕、鹰眼和侧面视角，分辨率均为240x320），以及时间戳、帧索引等元数据信息。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-17 更新90

eval_test_single_task

机器人操作

任务执行

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（env1和env2）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等信息。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置；图像数据为480x640x3的视频格式，帧率为30fps；此外还包括时间戳、帧索引等辅助信息。数据集总共有5个片段，3636帧，10个视频，1个任务。

Hugging Face2025-06-16 更新60

moss_put_cube_teabox

机器人操作

任务执行

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于打开抽屉和盒子的任务。数据集包含30个episodes，8636帧，1个任务和60个视频。数据格式包括动作、观察（状态和前后摄像头图像）、时间戳和各种索引。数据集的结构详细说明了数据文件和视频文件的路径，以及特征的详细信息，如动作和观察的数据类型和形状。

Hugging Face2025-03-23 更新50

windfromthenorth/stove_on_uncond

机器人控制

任务执行

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-11-30 更新70

villekuosmanen/eval_27Jan25

机器人技术

任务执行

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人执行任务的视频和相关信息。数据集包括36个剧集，共52751帧，分为1个任务，共有72个视频文件和1个数据块。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，包括动作、观察状态、正面图像和手腕图像等信息。数据集的授权为Apache-2.0。

Hugging Face2025-01-27 更新60