遇见数据集

SR_3cam_100_C_24-3_test5

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Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含4个episodes,2823帧和1个任务。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、三个视角的图像(手腕、左侧和三脚架视角,均为480x640分辨率,25fps),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集使用apache-2.0许可证。

提供机构:
DrainpipeAI
创建时间:
2026-03-24
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