ai_worker_pick_and_place_0611_11
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。
提供机构：
RobotisSW创建时间：
2025-06-11
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。