力位混合自适应闭环控制仿真模型

本数据集基于推导力和位置控制闭环传递函数，包括电机本体的阻抗、驱动器阻抗、力传感器阻抗模型，建立多阶滤波器，建立自适应控制模型，使用力-位稳定切换滑膜控制方法，利用simulink搭建仿真模型，仿真测试得到力位混合控制数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含基于力与位置控制闭环传递函数建立的力位混合自适应闭环控制仿真模型。模型融合了电机、驱动器、力传感器阻抗模型以及多阶滤波器，并采用力-位稳定切换滑膜控制方法实现自适应控制。通过Simulink仿真测试，最终输出力位混合控制数据。