力位混合自适应闭环控制仿真模型
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
本数据集基于推导力和位置控制闭环传递函数，包括电机本体的阻抗、驱动器阻抗、力传感器阻抗模型，建立多阶滤波器，建立自适应控制模型，使用力-位稳定切换滑膜控制方法，利用simulink搭建仿真模型，仿真测试得到力位混合控制数据。
提供机构：
苏州大学
