horseInBox2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含26个集，9325帧，1个任务和26个视频。数据集的特性包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节位置。图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，包含高度、宽度和通道信息。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64。