dan0608

kaggle2024-05-15 更新2024-05-21 收录

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2024-05-15

0608

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个情节，总计44900帧，帧率为30fps。数据格式为Parquet文件，并包含视频文件。特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观察（与动作相同的关节位置）、图像观察（来自前置和腕部摄像头的视频，分辨率为480x640，RGB通道）以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。机器人类型为so_follower，数

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