官方服务：
资源简介：
Video of iEMG movements with codes
应用场景：
创建时间：
2019-12-09
相关数据集
jrkhf/so101_wrist_top_cameras_set_2
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含70个剧集，共46565帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作和观察状态，以及顶部和手腕的图像信息。数据集按照Apache-2.0许可进行发布。
Hugging Face2025-10-24 更新100
JisooSong/sandwich_931to935_vhlv
该数据集是机器人学领域的，包含了机器人执行任务时的动作数据、状态数据以及从不同视角拍摄的图像数据。数据集共有5个剧集，2761帧，1个任务，20个视频，分为1个块，每个块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，且不含音频信息。
Hugging Face2025-10-11 更新70
eval_pi05_so101_pp_donuts_joint
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含10个episodes，5307帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。特征包括动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如机器人关节位置）、顶部和侧面的图像观察（视频格式）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。视频数据分辨率为720
Hugging Face2026-04-15 更新50
Neural evidence supports a dual sensory-motor role for insect wings
Flying insects use feedback from various sensory modalities including vision and mechanosensation to navigate through their environment. The rapid speed of mechanosensory information acquisition and p
DataONE2020-06-24 更新90
rlintern-wettissue-pick_variation-200
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，共72336帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为1000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括两个摄像头的图像数据，分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等
Hugging Face2026-02-14 更新70
