green_marker_pick_drop_2cam_20260711_062412

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专注于机器人操作任务。数据集包含40个episodes，总计20657帧，涉及一个任务。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置），状态观测（与动作相同的关节位置），以及来自手腕和前置摄像头的视频观测（分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为AV1编码）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件形式存储，总数据文件大小约100MB，视频文件大小约200MB。数据集适用于机器人学习、动作预测和视觉观测分析等研究。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on robot manipulation tasks. It contains 40 episodes, totaling 20,657 frames, involving one task. The data features include robot actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), state observations (joint positions identical to the actions), and video observations from wrist and front cameras (with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and AV1 encoding format). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet files, with a total data file size of approximately 100MB and video file size of about 200MB. The dataset is suitable for research in robotics learning, action prediction, and visual observation analysis.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rajatchopra/green_marker_pick_drop_2cam_20260711_062412
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据集采用标准的 LeRobot 格式，包含以下主要组成部分：

• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 40
• 总帧数: 20,657
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 全部 40 个片段用于训练 (train: "0:40")

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令（包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作维度对应）
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，编码为 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前部摄像头图像，分辨率 480x640，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用（BibTeX）信息尚未提供。