Top1970-eps

kaggle2021-11-26 更新2024-03-11 收录

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2021-11-20

record-top-10ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-25 更新10

Spotify Top 100 USA Podcasts with EP

Includes at least 99.9% of all their episodes.

kaggle2022-11-17 更新60

Ep_MNHN-1970-417-UM2dex-F9.sur

:unav

DataCite Commons2024-09-02 更新20

eval_record-top-10ep

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、顶部视角图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集结构包括1个片段、1778帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-27 更新00

so101-top-wrist-50ep-dice

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对so_follower类型机器人。数据集包含50个episodes，总计23452帧，数据以parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为30fps。数据特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、两个摄像头图像观察（顶部摄像头和腕部摄

Hugging Face2026-06-15 更新10