EP test

kaggle2021-03-06 更新2024-03-08 收录

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2021-03-06

Test results of EPS.

NIAID Data Ecosystem20

EP45/test

--- configs: - config_name: default data_files: - split: train path: "data/train_15k.parquet" - split: test path: "data/test.parquet" --- configs: - config_name: 1k data_files: - spl

Hugging Face2023-12-02 更新90

record-test_ep5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-30 更新00

test-5ep

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人数据集，专门用于双手机器人（Agilex Piper Bimanual）的控制任务。数据集包含4个完整的情节（episodes），总计662帧数据，覆盖一个单一任务。数据格式包括观察状态（如14维关节角度和夹爪状态）、对应动作、以及来自前、左、右三个视角的图像视频（分辨率为480x640，帧率为20fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据。

Hugging Face2026-07-04 更新00

Test results of EPS.

Figshare2022-03-11 更新20