VIFFD-mini-test-2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含地球漫游车mini plus机器人的动作和观测数据，具体包括线性速度、角速度、电池电量、方向、GPS坐标、信号强度、振动状态、灯光状态等观测特征，以及前后摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元信息。