sim_ram_scripted
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的状态、动作、速度等信息，以及图像数据。数据集结构包括14个浮点型的状态和动作特征，以及480x640的顶部图像数据。数据集共有150个episodes，60000帧，帧率为50fps。
提供机构：
hongdaaaaaaaa创建时间：
2025-06-12
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的状态、动作、速度等信息，以及图像数据。数据集结构包括14个浮点型的状态和动作特征，以及480x640的顶部图像数据。数据集共有150个episodes，60000帧，帧率为50fps。