eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_01

Name: eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_01
Creator: aShunSasaki
Published: 2026-04-14T15:55:47+08:00

Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/aShunSasaki/eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_01 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aShunSasaki

创建时间：

2026-04-14

so101_pp_blue_box_bg_gray_100_02

机器人控制

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，共33988帧，涉及1个任务。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器位置）、6维观测状态（与动作空间相同）、720x1280分辨率的手腕摄像头视频（30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-12 更新100

eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_05

机器人运动控制

感官反馈系统

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含3个总片段，2696帧数据，1个总任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像等特征。动作特征包括6个关节的位置信息，观察状态同样包含6个关节的位置信息。图像特征为手腕视角的720x1280分辨率视频，帧率为30fps。数据集的总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-04-14 更新60

aShunSasaki/eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_06

机器人动作控制

机器人状态观测

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-15 更新40

aShunSasaki/so101_pp_box_3col_bg_gray_300

机器人技术

视觉控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-10 更新80

eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_04

机械臂控制

机器人视觉反馈

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，共2132帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6自由度机械臂位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观察状态（相同6自由度位置）、720x1280分辨率的手腕图像视频（30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总大小为100

Hugging Face2026-04-14 更新60

eval_so101_pp_box_3col_bg_gray_300_pi05_ff_policy_01

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