camera_calib

kaggle2023-07-10 更新2024-03-08 收录

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2023-07-10

test_camera_calib_final

该数据集是为机器人技术领域创建的，包含机器人操作相关的多模态数据。主要特征包括：18维的关节位置观测数据（左右机械臂各7个关节+左右夹爪）、14维的末端执行器位姿观测数据（包含位置和四元数）、16维的动作控制数据（目标关节角度和夹爪状态）、32维的末端执行器动作矩阵、2维的夹爪动作数据，以及720x1280分辨率的RGB视频数据。数据集采用Apache 2.0许可证，使用LeRobot框架创建，数

Hugging Face2025-06-05 更新10

CALIBER - psyllid assembly

Candidatus Liberibacter solanacearum (Lso) is a bacterium which causes zebra chip disease in potato. Lso exists in different variants (called haplotypes). Different variants can also lead to significa

NIAID Data Ecosystem00

calib_data

该数据集是一个结构化对话数据集，包含3452个训练样本。每个样本的核心特征是一个名为messages的列表，列表中的每条消息由两个字符串字段构成：content代表消息的文本内容，role代表发出该消息的角色（例如，用户、助手等）。数据集总大小约为5.3 MB，适用于训练或评估基于对话的生成式人工智能模型，例如聊天机器人或对话系统。

Hugging Face2026-05-15 更新10

test_camera_calib_final2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-09 更新10

calib.yaml

:unav

DataCite Commons2024-03-28 更新30