kuka_lerobot

Name: kuka_lerobot
Creator: FedorX8
Published: 2026-02-04 18:29:07
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录

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https://huggingface.co/datasets/FedorX8/kuka_lerobot

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

FedorX8

创建时间：

2026-02-04

kuka_lerobot

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人操作领域。数据集包含209880个episodes，2455879帧数据，以及1个任务。数据以parquet格式存储，包含观测图像（512x640x3）、机器人状态（8维）、动作（7维）等多种特征。数据按chunk组织，每个chunk包含1000个episodes。

Hugging Face2025-03-13 更新70

IPEC-COMMUNITY/kuka_lerobot

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含kuka_iiwa型号机器人的操作数据。数据集总共包含209,880个视频，每个视频有多个帧，共计2,455,879帧。数据集被分为训练集，包含所有的视频。每个视频片段存储为Parquet文件，视频文件为MP4格式。数据集中的特征包括观测图像、状态、动作、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。

Hugging Face2025-02-24 更新70

jxie/kuka

这个数据集包含了视频和文本两种类型的数据，主要用于训练模型。训练集共有580391个示例，数据集大小为44651551字节。

Hugging Face2025-03-10 更新20

kuka_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含209880个episodes，2455879个frames，1个task，210个chunks，每个chunk包含1000个episodes。数据集的fps为10，包含训练集。数据集的观察值包括图像和状态，动作包括7个浮点数。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-02-24 更新710

lerobot/stanford_kuka_multimodal_dataset

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，包含3000个视频片段，共计149985帧。每个视频片段代表一个任务，所有视频均以Parquet格式存储。数据集提供了多种特征，包括视频图像、语言指令、机器人状态、动作等。数据集的版本为v2.0，采用MIT许可证发布。

Hugging Face2025-02-20 更新20