这是一个用于机器人任务的数据集，包含Unitree_G1_Dex3型机器人的运动数据。数据集共有201个剧集，152569帧，804个视频文件。数据以.parquet格式存储运动状态信息，以.mp4格式存储视频信息。数据集提供了丰富的特征，包括机器人的关节角度、手腕和肩膀的位置等，以及视频的高清图像数据。

Hugging Face2025-09-16 更新140

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机器人

策略学习

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是panda机器人。数据集包含150个episodes，16912帧，1个任务，无视频。数据以parquet格式存储，包括图像、手腕图像、状态、动作、时间戳和索引等特征。帧率为10fps，主要用于机器人控制或模拟任务。

Hugging Face2025-12-11 更新110

Beegbrain/stack_2_cubes

机器人

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集中包含15个episodes，7961帧，1个任务，15个视频，1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2024-12-14 更新140

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