刚柔融合机器人纵横向伸缩变形元运动模态控制输入映射关系数据

本数据集包含刚柔融合机器人纵横向伸缩变形元运动模态的仿真数据 。记录了该模态下的质心位置期望指令、实际响应、杆构件姿态及控制输入数据 。采集方案利用机器人动力学模型及变形控制律进行数值仿真 。该数据旨在建立控制输入与变形模态间的精确映射，服务于多模态元运动知识库的构建及现场考核指标的达成 。