eval_model-test-8

该数据集是一个用于机器人研究的仿真或真实机器人数据集，使用UR机器人平台。数据集包含1个任务、1个episode和111帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括7维的动作（如肩部、肘部、腕部等关节角度）和状态观测（与动作相同的关节角度），以及来自手腕和侧面摄像头的视频观测（分辨率为480x640，3通道）。数据集适用于机器人控制、强化学习或视觉-动作映射等任务。This dataset is a simulation or real robot dataset for robotics research, using the UR robot platform. It contains 1 task, 1 episode, and 111 frames of data, with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format. Features include 7-dimensional actions (such as shoulder, elbow, wrist joint angles) and state observations (same joint angles as actions), as well as video observations from wrist and side cameras (resolution 480x640, 3 channels). The dataset is suitable for tasks like robot control, reinforcement learning, or vision-action mapping.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_model-test-8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总剧集数: 1
• 总帧数: 111
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据块大小: 1000

数据集划分

• 训练集: 索引 0 到 1（共 1 个片段）

机器人类型

• 机器人类型: UR（通用机器人）

数据特征

• 动作（action）: 7 维浮点数，包含关节名称（肩关节、肘关节、腕关节1/2/3、夹爪关节）
• 观测状态（observation.state）: 7 维浮点数，与动作维度相同
• 观测图像（observation.images）:
  • wrist: 480x640 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS 视频
  • side: 480x640 像素，3 通道，AV1 编码，30 FPS 视频
• 其他特征:
  • 时间戳（timestamp）: 浮点数，形状 [1]
  • 帧索引（frame_index）: 整数，形状 [1]
  • 剧集索引（episode_index）: 整数，形状 [1]
  • 索引（index）: 整数，形状 [1]
  • 任务索引（task_index）: 整数，形状 [1]

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 引用格式: 暂无（BibTeX 待补充）