record-test-10

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个片段，总计25990帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集中包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（同样包括关节位置）、前视和俯视图像（分别为480x640和720x1280分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据集的结构详细，包括数据文件和视频文件的路径、格式和大小信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-10
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 25990
• 总任务数: 1
• 数据切块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据拆分: 训练集 (0:30)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 - 前视

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像 - 俯视

• 数据类型: video
• 形状: [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 720
  • 宽度: 1280
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

可视化

• 可通过 Hugging Face Spaces (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=adm3125/record-test-10) 可视化此数据集。

其他信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用 BibTeX: 信息缺失