rollout_v2fix_smolvla_pi0delta_20260814_163151

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：rollout_v2fix_smolvla_pi0delta_20260814_163151

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/junshin02/rollout_v2fix_smolvla_pi0delta_20260814_163151

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用LeRobot框架创建，用于机器人相关的学习与训练任务。

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数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：5
• 总帧数：1496
• 总任务数：1
• 数据分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分：训练集包含全部5个片段（train: 0:5）

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特征字段

动作（action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 字段含义：肩部水平旋转位置、肩部垂直旋转位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、腕部旋转位置、夹爪位置

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 字段含义：与动作字段相同，表示机械臂各关节的状态

观测图像（observation.images.camera1 / camera2）

• 数据类型：视频（video）
• 分辨率：480x640
• 通道数：3
• 编码方式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 深度图：否

时间戳（timestamp）

• 数据类型：float32
• 维度：1

帧索引（frame_index）

• 数据类型：int64
• 维度：1

片段索引（episode_index）

• 数据类型：int64
• 维度：1

索引（index）

• 数据类型：int64
• 维度：1

任务索引（task_index）

• 数据类型：int64
• 维度：1

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引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供。