露天矿区无人驾驶典型场景库及标准测试用例库

无人运输仿真系统是系统部署前期的主要验证工具，确保无人驾驶系统研制和测试运行期间的安全，在提升部署速度的同时，降低因调试对生产作业的影响。该系统通过对露天矿山进行高逼真度三维重建，实现无人驾驶智能矿卡车辆在虚拟矿山场景中的仿真测试。基于真实且实时的调度平台、大批量无人驾驶控制器及精准车辆动力学内核(车辆悬架、轮胎变形、转向油压均可模拟)，该系统实现了上百台虚拟矿卡在整个矿山区域内的测试运行，并可完成与真实场景及车辆之间虚实互动的数字孪生平行仿真测试。