pick_place_block

Name: pick_place_block
Creator: salhotra
Published: 2025-06-12 16:43:53
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

salhotra

创建时间：

2025-06-12

pick_place_block

该数据集与机器人学相关，特别是名为'so100_follower'的机器人类型。数据集包含多个剧集、帧和视频，并具有多种特征，如动作位置、观察状态和图像。数据以Parquet文件格式存储，并具有特定的视频结构。该数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-06-12 更新10

pick_and_place_block

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-24 更新00

pick_block_and_place

这是一个用于机器人任务的_dataset_数据集，包含了30个剧集，共11299帧。数据集由LeRobot创建，文件格式包括parquet和mp4。数据集特征包括机器人的动作、状态、顶部和手腕的图像信息，以及时间戳、帧索引等元数据。

Hugging Face2025-11-29 更新40

pick_and_place_block

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot项目创建。它包含150个完整的情节，总计48889帧，仅涉及一个任务。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB，帧率为30 fps。数据集仅包含训练集划分。数据特征包括：动作和观测状态均为6维浮点数组，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观测图像来自笔记

Hugging Face2026-06-22 更新00

pick_and_place_block

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，基于LeRobot平台创建。它包含50个episodes，总计16339帧，数据以parquet文件和视频格式存储。数据集使用so_follower机器人类型，采样频率为30 fps。特征包括动作（如关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、来自笔记本电脑摄像头的图像观测（分辨率为480x64

Hugging Face2026-06-18 更新00