so100_test_2025-03-15-1

Name: so100_test_2025-03-15-1
Creator: pingev
Published: 2025-03-15 22:58:33
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-15 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

pingev

创建时间：

2025-03-15

so100_test_2025-03-15-2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了50个episodes，11873帧数据，100个视频。数据集提供了6个自由度的机器人动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据（分辨率为480x640，帧率为30fps）。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-03-15 更新00

so100_test-03

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-15 更新10

so100_test03

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数、1192个总帧数和1个总任务数。数据集中包含多种特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、图像（observation.images.laptop）、时间戳（timestamp）等。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节。图像特征为视频格式，分辨率为480x64

Hugging Face2025-03-28 更新10

so100_test03

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述信息缺失。数据集结构信息详细，包括代码库版本v2.1，机器人类型so100，总集数74，总帧数60461，总任务数1，总视频数148，总块数1，块大小1000，帧率30。数据集包含训练集分割信息（0:74），数据路径和视频路径的格式，以及多个特征信息，如动作、观察状态、观察图像（空中和右跟随者）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-29 更新10

so100test03

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集。包含5个episodes，3462帧，10个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[6]，分别代表主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30

Hugging Face2025-03-06 更新50