北电胜利露天矿无人驾驶运输车故障诊断与预测数据集

本数据集在室内基于真实露天矿区搭建的仿真环境下使用仿真矿车模拟运输作业场景运行采集的数据。无人运输仿真系统通过对露天矿山进行高逼真三维重建，实现无人驾驶智能矿卡车辆在虚拟矿山场景中的仿真测试。基于真实且实时的调度平台、大批量无人驾驶控制器及精准车辆动力学内核(车辆悬架、轮胎变形、转向油压均可模拟)，实现上虚拟矿卡矿山区域内测试运行，本次采集的数据基于雷达视角录制车辆在三维的虚拟矿山中行驶的视频，记录的数据包括车辆定位、雷达点云、障碍物信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是在真实露天矿区的仿真环境中，利用无人驾驶矿车模拟运输作业时采集的，包含车辆定位、雷达点云和障碍物信息。数据旨在支持无人驾驶运输车的故障诊断与预测研究，服务于矿山机械工程领域。