脉冲触觉算法数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
提出基于一维脉冲网络的地面压力感知方法，通过对传感器输入一维数据的脉冲编码，再通过基1D Spiking Resnet18的模型算法分析压力信号，可实现对多种材质路面的识别分类。模型代码包括本方案设计的触觉模型结构代码、模型训练及评测代码。模型参数为本方案设计的模型在实际场景训练测试优化后的参数。数据集大小20KB。
提供机构：
中国人民解放军总医院
