eval_act_trossen_ai_stationary_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 nguyentandung/eval_act_trossen_ai_stationary_test，是一个用于机器人领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证： apache-2.0
• 任务类别： 机器人（robotics）
• 标签： LeRobot, tutorial
• 配置： 默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet 格式

数据规模

根据 meta/info.json 文件，该数据集的规模指标均为 0：

• 总片段数（total_episodes）： 0
• 总帧数（total_frames）： 0
• 总任务数（total_tasks）： 0
• 总视频数（total_videos）： 0
• 总块数（total_chunks）： 0

数据配置

• 机器人类型： trossen_ai_stationary
• 帧率（fps）： 30
• 块大小（chunks_size）： 1000
• 代码库版本（codebase_version）： v2.1
• Trossen 子版本（trossen_subversion）： v1.0

数据路径结构

• 数据路径： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征信息

该数据集包含以下特征：

• 动作（action）： 14 维浮点数，对应左右各 7 个关节的关节位置（left_joint_0 至 left_joint_6，right_joint_0 至 right_joint_6）
• 观察状态（observation.state）： 14 维浮点数，结构与动作相同，对应左右各 7 个关节位置
• 观察图像（observation.images）： 包含 4 个摄像头视角，分辨率均为 480x640 像素，3 通道（RGB）：
  • cam_high：高位摄像头
  • cam_low：低位摄像头
  • cam_left_wrist：左手腕摄像头
  • cam_right_wrist：右手腕摄像头
• 时间戳（timestamp）： 1 维浮点数
• 帧索引（frame_index）： 1 维整数
• 片段索引（episode_index）： 1 维整数
• 索引（index）： 1 维整数
• 任务索引（task_index）： 1 维整数

引用信息

该数据集目前暂无引用的 BibTeX 信息。