lerobot-act-dataset

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含40个episodes，共35618帧。数据集记录了机器人动作和状态观测数据，具体包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）以及顶部和侧面的视频观测（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。