eval_act_joint_only_20260610_230217
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式存储。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks and stored in the LeRobot standard format.
提供机构：
komokomo7创建时间：
2026-06-10
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: komokomo7/eval_act_joint_only_20260610_230217
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (robotics)
标签: LeRobot
创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 机器人类型:
cranex7_follower - 总片段数: 5
- 总帧数: 2369
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分割: 训练集 (
train) 包含全部 5 个片段（索引 0 到 5）。
特征描述
该数据集包含以下特征，所有特征均为标量或向量形式：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [8] | 机器人动作指令，包含8个关节的位置（ID2.pos 到 ID8.pos 及 gripper.pos） |
observation.state |
float32 | [8] | 机器人观测状态，包含8个关节的位置（ID2.pos 到 ID8.pos 及 gripper.pos） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
注: action 和 observation.state 的命名空间一致，均包含 ID2.pos、ID3.pos、ID4.pos、ID5.pos、ID6.pos、ID7.pos、ID8.pos、gripper.pos。
数据存储路径
- 数据文件路径模板:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模板:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集配置文件: default，对应的数据文件为 data/*/*.parquet。
