ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_49
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂执行拾取和放置任务的滚动记录（rollouts）。数据集包含1个episode，共500帧，特征包括7维动作、9维状态、两个摄像头图像（256×256像素）、奖励、成功标志和完成标志等。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing rollouts of a UR5e robotic arm performing pick and place tasks. The dataset contains 1 episode with 500 frames, featuring 7-dimensional actions, 9-dimensional states, two camera images (256x256 pixels), rewards, success flags, and done flags.
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
