evorl-piperx-copper-screw-hil-clean

PiperX Copper螺丝拧紧人类在环（干净版）：源自Travor278/evorl-piperx-copper-screw-hil-raw数据集的LeRobot v3.0清洗版本。包含76个episodes和431920帧，以30FPS采样，来自22个EvoStudio云数据集。仅移除首尾非活动帧，未删除内部任何间隔。决策联合使用三个RGB流、双臂状态/动作、夹爪变化以及干预/控制状态，并带有0.75秒安全填充。仅应用高置信度提议和独立匹配的用户审查示例；未解决的提议保持未修剪并标记为manual_required。详细审计信息见meta/trimming_decisions.json等文件。