evorl-piperx-copper-screw-hil-raw

PiperX Copper Screw HIL (raw) 数据集，从15个EvoStudio云资产打包而成，包含44个片段和254075帧，帧率为30FPS。三个RGB摄像头流分别为：left_wrist、right_wrist 和 top。保留了策略、操作员、请求和执行的动作证据。该仓库以追加方式存储，meta/source_manifest.jsonl 文件提供了每个全局片段的不可变源资产映射。raw 打包模式不删除任何帧。