eval_40000actp1

Name: eval_40000actp1
Creator: kb127
Published: 2026-02-24T20:35:18+08:00

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

机器人

行为评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_40000actp1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kb127

创建时间：

2026-02-24

Mihaj/robot_ds_augmented_cv

机器人

计算机视觉

--- configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* - split: test path: data/test-* dataset_info: features: - name: transcription dtype: string -

Hugging Face2023-07-27 更新200

LSY-lab/stack_without_ft_tact_with_target_displacement_v2

机器人

机器学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个总集数、771个总帧数、1个总任务数和8个总视频数。数据集中包含多种特征，如观察图像（主摄像头和腕部摄像头）、观察状态、动作等。主摄像头和腕部摄像头的图像数据为视频格式，分辨率为256x256，3通道，帧率为15fps。观察状态和动作数据为float32类型，形状为7维，分别代表不同的位移和旋转参数。数据集的结构和特征信息非常详细

Hugging Face2025-12-11 更新90

eval_so101_xvla_v1

机器人

数据集评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-08 更新70

eval_first-so101_28

机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-24 更新100

koch_bimanual_test