eval_so101_xvla_v1

Name: eval_so101_xvla_v1
Creator: 5hadytru
Published: 2026-03-08 15:40:23
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

5hadytru

创建时间：

2026-03-08

eval_xvla_so101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-25 更新30

eval_xvla_so101_040126

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态数据以及来自多个摄像头的图像数据（包括左腕摄像头、全局摄像头和斜角摄像头）。数据集以parquet格式存储，包含1个任务、1个片段和59帧数据，视频数据以1帧每秒的速率记录。

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yangxinye/eval_xvla_so101_test_v1-single-random-12000steps-v2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

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eval_xvla_so101_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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yangxinye/eval_xvla_so101_test_v4-v-4000steps

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-06 更新00