mbodiai/ABB_PandG_20250328_154435
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资源简介：
该数据集包含了机器人抓取任务中的图像、指令、动作、状态、奖励和元数据等信息。数据集分为训练集，包含36个样本，用于机器人抓取任务的研究和开发。
The dataset includes image, instruction, action, state, reward, and metadata information in robotic grasping tasks. It is divided into a training set with 36 samples for research and development in robotic grasping tasks.
提供机构：
mbodiai
