mbodiai/ABB_PandG_20250401_142301
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资源简介：
这是一个机器人或模拟环境交互数据集，包含图像、指令、动作姿态、状态信息等特征。数据集分为训练集，提供了图像、字符串、浮点数等类型的数据，可用于机器人交互相关的学习和研究。
This is a robot or simulation environment interaction dataset, containing features such as images, instructions, action poses, and state information. The dataset is split into a training set, providing data of types such as images, strings, and floating-point numbers, which can be used for learning and research in robot interaction.
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个小型机器人控制数据集，包含7行数据，涉及图像和文本模态，用于记录机械臂的观察、动作、状态和奖励信息。数据以parquet格式存储，适用于强化学习或机器人任务的研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
