Nebliss/lerobot_yao_dataset_Twix07

Name: Nebliss/lerobot_yao_dataset_Twix07
Creator: Nebliss
Published: 2026-03-29T01:41:33+08:00

Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-29 收录

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Nebliss/lerobot_yao_dataset_Twix07 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

Nebliss

lerobot_yao_dataset_a

机器人

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，17977帧，1个任务。数据格式包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、正面和侧面图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人相关的研究和应用。

Hugging Face2026-03-22 更新130

eval_Twix07_test

机器人技术

动作控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态（包括位置信息和图像）、时间戳和各种索引信息。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置数据，以及前视和侧视的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集可能用于跟随机器人（so_follower）的相关任务，但具体应用场景未明确说明。

Hugging Face2026-03-22 更新100

Nebliss/lerobot_yao_dataset_Twix11_night

--- license: mit ---

Hugging Face2026-03-28 更新90

eval_Twix08_test

机器人

数据集评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-27 更新120

eval_Twix11_night_test

机械臂控制

视觉伺服

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂控制相关的多维度数据，具体特征包括：机械臂各关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-29 更新90

Nebliss/lerobot_yao_dataset_Twix07

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