so100_test02

Name: so100_test02
Creator: wangggg187
Published: 2025-03-24 16:25:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wangggg187

创建时间：

2025-03-24

so100_test02

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，主要用于机器人控制和学习任务。数据集包含2个episodes，1605帧，4个视频，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作数据相同的6个维度）、图像观察（空中视角和右侧跟随视角，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、episode

Hugging Face2025-04-29 更新00

K1CH/so100_test02

该数据集与机器人学相关，特别是使用了so100类型的机器人。数据以Parquet文件格式存储，包括动作、观察状态、笔记本电脑图像等特征。数据集共有2个情节、1192帧和1个任务。视频为MP4格式，分辨率为480x640，帧率为30 FPS。数据集遵循Apache-2.0许可，但未提供主页或论文信息。

Hugging Face2025-03-28 更新30

so100_test_02

这是一个关于机器人技术的数据集，包含15个剧集，共8041帧，1个任务，30个视频。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关视频文件。每个视频包含两种图像类型：笔记本电脑和手机图像。数据集适用于机器人控制相关的研究和开发。

Hugging Face2025-05-17 更新50

so100_test02

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新10

so100test02

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作、状态观察（包括来自笔记本电脑和手机的图像数据）、时间戳和各种索引。具体来说，数据集包含2个episodes，1352帧，1个任务，4个视频。机器人类型为so100，动作和状态观察均为6维浮点数组。图像数据为480x640分辨率，3通道，30fps的视频，采用av1编解码器。数据集以parquet文件格式存储。

Hugging Face2025-02-25 更新10