so100test02

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作、状态观察（包括来自笔记本电脑和手机的图像数据）、时间戳和各种索引。具体来说，数据集包含2个episodes，1352帧，1个任务，4个视频。机器人类型为so100，动作和状态观察均为6维浮点数组。图像数据为480x640分辨率，3通道，30fps的视频，采用av1编解码器。数据集以parquet文件格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1352
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]