robomimic_sim_square

Name: robomimic_sim_square
Creator: iantc104
Published: 2025-04-02 03:54:26
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/iantc104/robomimic_sim_square

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

iantc104

创建时间：

2025-04-02

iantc104/robomimic_sim_square

这是一个关于机器人学的数据集，包含175个episode，26266个frame，350个video，数据集的chunk大小为1000，帧率为20fps。数据集分为训练集。每个episode包含动作、环境状态、时间戳、帧索引等信息，并且提供了两种视角的图像：agentview_image和robot0_eye_in_hand_image。

Hugging Face2025-04-01 更新90

robomimic_sim_can

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。它包含192个剧集、22303帧、1个任务和384个视频。数据集的结构包括数据文件路径、视频文件路径以及各种特征的详细描述，如动作、观察状态、图像等。数据集的许可证为Apache 2.0，但缺少详细的描述、主页链接和引用信息。

Hugging Face2025-04-02 更新10

iantc104/robomimic_sim_can

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含了192个剧集、22303个帧、384个视频和1个数据块。数据集的结构包括动作、观察状态和图像等多种特征。每个视频的帧率为20fps，视频格式为av1编码的yuv420p。不过，README文件中没有提供详细的数据集描述。

Hugging Face2025-04-01 更新50

robomimic_sim_lift

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-01 更新30

robomimic_square_ph

这是一个机器人相关数据集，包含200个任务片段和30154帧数据。数据包含多种观测特征(如agent视角和手眼视角的图像、末端执行器状态等)和动作数据(7维动作向量)。图像分辨率为84x84像素，帧率为20fps。数据集采用Apache 2.0许可证，由LeRobot项目创建。