robomimic_sim_lift

Name: robomimic_sim_lift
Creator: iantc104
Published: 2025-04-01 13:43:35
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/iantc104/robomimic_sim_lift

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

iantc104

创建时间：

2025-04-01

iantc104/robomimic_sim_lift

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含200个剧集和9666帧，共有1个任务和400个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、环境状态、机器人视角图像、机器人手持眼图像等特征。数据集的帧率为20fps，以Parquet文件格式存储，并且每个块包含1000个数据点。数据集的许可为Apache-2.0。

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robomimic_sim_square

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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robomimic-ph-lift-image

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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yananchen/robomimic_lift

这是一个关于机器人（型号为panda）的数据集，总共包含500个episode，40793帧，1个任务。数据集的特征包括图片、手腕图片、状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用Apache-2.0许可证，目前只有训练集分割。

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robomimic_sim_can

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。它包含192个剧集、22303帧、1个任务和384个视频。数据集的结构包括数据文件路径、视频文件路径以及各种特征的详细描述，如动作、观察状态、图像等。数据集的许可证为Apache 2.0，但缺少详细的描述、主页链接和引用信息。