ur10e_pi0_dataset

Name: ur10e_pi0_dataset
Creator: nik658
Published: 2025-06-24 18:24:08
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-19 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/nik658/ur10e_pi0_dataset

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nik658

创建时间：

2025-06-19

ur10e_pi0_dataset

该数据集使用LeRobot创建，包含了多种观测数据（如kinect_rgb，kinect_depth）、状态、语言指令、动作和奖励等信息。数据以Apache-2.0许可证发布，但目前没有提供关于数据集的主页或相关论文的更多信息。

Hugging Face2025-06-24 更新00

ur10e_pi0_dataset_15

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的观察数据、语言指令和动作等信息。数据集结构包括多种特征，如kinect_rgb和kinect_depth视频数据、状态观察、语言指令、动作、时间戳等。具体的数据集描述未提供。

Hugging Face2025-06-24 更新10

ur10e_pi0_dataset50

该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含了视频和深度信息等特征。具体包括：观察到的Kinect RGB视频，观察到的Kinect深度信息，机器人状态，动作，时间戳，下一帧的奖励和完成状态，帧索引，集索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，并遵循Apache-2.0许可。由于缺少详细描述，无法提供更多关于数据集内容和用途的信息。

Hugging Face2025-06-18 更新10

ur10e_pi0_dataset50

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种观测数据，如kinect_rgb（彩色图像）、kinect_depth（深度图像）、state（状态数据）和action（动作数据）等。数据以parquet格式存储，并且包含视频数据。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人控制或机器学习任务。

Hugging Face2025-06-18 更新170

ur10e_pi0_dataset_new

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-26 更新30