so100_color_0328

Name: so100_color_0328
Creator: ganker5
Published: 2025-03-28 17:20:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ganker5

创建时间：

2025-03-28

ganker5/so100_color_0328

这是一个用于机器人学任务的数据集，包含5个剧集，共计2090帧，1个任务，10个视频和1个块。数据集以.parquet格式存储，并提供有关机器人动作、状态、笔记本电脑和手机摄像头图像的详细信息。

Hugging Face2025-03-28 更新50

so100_dataline_0328

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新00

so100_squishy2colors

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-05 更新00

so100_dataline_0328

该数据集通过LeRobot项目创建，包含了多种类型的机器人操作数据。数据集的结构详细说明了动作、观察状态、视频信息等数据的类型和形状。具体包括主关节的角度、位置、手腕和夹子的动作数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据。数据集的帧率为30fps，共有2个剧集，857个帧，1个任务，4个视频和1个数据块，数据块大小为1000。训练集的比例为0:2。然而，README文件中并未提供数据集的详细中文

Hugging Face2025-03-28 更新10

ganker5/so100_dataline_0328

这是一个关于机器人任务的数据集，包含2个总剧集，857个总帧，1个总任务，4个总视频和1个总片段。数据集以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑视频和手机视频等，每个特征都有详细的类型和形状描述。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-03-28 更新70