pick_and_place

Name: pick_and_place
Creator: shanj0207
Published: 2026-04-20 15:52:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录

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https://huggingface.co/datasets/shanj0207/pick_and_place

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shanj0207

创建时间：

2026-04-20

pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，共26684帧，涉及1个任务。数据格式为parquet，包含动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、前视和手腕视角的图像观测（分辨率480x640，RGB三通道）、时间戳等特征。视频数据采用av1编码，帧率30fps。数据集主要用于机器人控制相关的研究和开发。

Hugging Face2026-04-20 更新60

pick_and_place

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域，特别是so_follower机器人类型。数据集包含17个episodes，总计41545帧，数据以30fps记录。特征包括6维动作和观测状态（对应关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及顶部和腕部摄像头拍摄的视频（分辨率为480x640，3通道，AV1编码）。数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

Hugging Face2026-06-23 更新60

pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-02 更新40

pick_and_place

该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含15个episodes，共7163帧，30fps的视频数据。数据特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、摄像头1的图像观察（480x640x3）、机器人状态观察（6个关节）和动作（6个关节）。数据集结构以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-18 更新00

pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含15个episodes，总计6735帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态，其中动作包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_f

Hugging Face2026-03-26 更新40