rollout_smolvla_pick_red_place_left_demonstration_repetition_test_20260815_110353

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ilikirobot/rollout_smolvla_pick_red_place_left_demonstration_repetition_test_20260815_110353
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数（Episodes）: 1
• 总帧数: 378
• 总任务数: 1
• 数据分割: 训练集（Train）仅包含1个片段
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS

数据特征

该数据集包含以下主要特征：

• 动作（Action）: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 状态观察（Observation.state）: 同样为6维浮点数组，表示机器人的关节状态
• 侧方图像（Observation.images.side）: 480×640像素的RGB视频，采用AV1编码，30 FPS
• 腕部图像（Observation.images.wrist）: 480×640像素的RGB视频，采用AV1编码，30 FPS
• 时间戳（Timestamp）: 浮点类型
• 帧索引（Frame_index）: 整数类型
• 片段索引（Episode_index）: 整数类型
• 索引（Index）: 整数类型
• 任务索引（Task_index）: 整数类型

文件存储信息

• 数据文件格式: Parquet（存储在data/*/*.parquet路径）
• 视频文件格式: MP4（存储在videos/目录下）
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB

其他信息

该数据集由LeRobot（Hugging Face的机器人学习框架）创建，可通过LeRobot可视化工具查看数据集内容。